执行器特点（执行器的种类和特点）

本文目录一览：

• 1、电动执行器用途、特点是什么?
• 2、压电陶瓷执行器的特点
• 3、搏力谋执行器有哪些优点?
• 4、带储气罐的气动执行器的特点
• 5、气动执行机构的特点
• 6、按夹持方式不同,末端执行器有哪几种?各有什么特点?

电动执行器用途、特点是什么?

1、电动执行机构：配置灵活，动作方式有：直行程，角行程，多回转。可以用于控制所有类型的阀门。气动执行机构：通常只有直行程和角行程两种类型，通常用于控制直行程调节阀，蝶阀，球阀等，一般情况无法控制闸阀，截止阀等阀门。

2、电动执行器是一种高效自动化控制设备，可以通过电动驱动装置驱动各类机械和阀门，具有快速、精确、可靠、高效、安全等特点。电动执行器内部主要由驱动装置、减速机、安全离合器、定位器和微动开关等零部件组成。

3、电动执行器广泛应用于电站，石油，钢铁，化工，水处理等自动控制系统中。因技术先进适用，运行高效稳定，体积小，扭矩大，精密耐磨，使用安全，经济合理等优势，成为中小口径阀门在高频应用的理想选择。

4、电动执行器主要由伺服放大器和执行机构组成，中间可以串联操作器，伺服放大器接收控制器发来的控制信号，将其同电动执行机构输出位移的反馈信号进行比较，若存在偏差，则差值经过功率放大后，驱动两相伺服电动机转动。

5、执行器是自动控制系统中必不可少的一个重要组成部分，是接受控制器送来的控制信号，改变被控介质的大小，从而将被控变量维持在所要求的数值上或一定的范围内。

6、气动执行器用压缩空气作为能源，其特点是结构简单、动作可靠、平稳、输出推力较大、维修方便、防火防爆，而且价格较低，因此广泛地应用于化工、造纸、炼油等生产过程中，它可以方便地与被动仪表配套使用。

压电陶瓷执行器的特点

压电陶瓷执行器的特点如下。高精度：压电陶瓷执行器具有良好的线性响应和高分辨率，可实现微小位移的控制。高稳定性：压电陶瓷执行器没有摩擦部件，因此不易磨损或故障，并且具有较长的使用寿命。

压电陶瓷执行器应用范围广、机电耦合性好、频率响应快，逐渐在微位移和微振动领域替代传统的电机控制和液压控制，在振动隔振和精密定位系统中起到隔振或驱动单元作用。

与电子和液压执行器相比，压电陶瓷的优点是响应速度快，产生压力大以及操作共振精确。压电陶瓷在形状和尺寸方面具有固有振动。当施加具有一定频率的电场（称为谐振频率）时，压电陶瓷会以大幅度振动，从而显示出最大的电流。

陶瓷特性 压电陶瓷具有敏感的特性，可以将极其微弱的机械振动转换成电信号，可用于声纳系统、气象探测、遥测环境保护、家用电器等。地震是毁灭性的灾害，而且震源始于地壳深处，以前很难预测，使人类陷入了无计可施的尴尬境地。

(1)压电控制式喷油器 德尔福公司于2008年投入批量生产的200MPa喷油压力的新型高压共轨喷油系统，采用压电直接控制式喷油器。

西安美天机电设备有限公司是一家集科研开发、生产销售及维修为一体的新型企业。公司产品ulli-25执行器采用特殊的铜合金锻造，强度高，耐磨性好，更能满足执行机构输出轴长期大力矩，正反转动的工作情况。噪音低、温升小。

搏力谋执行器有哪些优点?

1、搏力谋ABFV新一代蝶阀及执行器相比基础电动开关蝶阀，具有安装简易、NFC调试方便，运行可靠及超长寿命等优势通过NFC功能，在调试过程中只需要智能手机即可完成，能有效帮助客户有效降低调试及维护成本。

2、搏力谋防火排烟风门执行器具有远程测试及诊断功能，易于调试，有效降低维护成本的优点。这款产品采用无卤素阻燃高规格聚合物壳体，发生火灾时可由火灾报警信号来联动控制，能够快速有效地防止有毒、有害烟气通过建筑物内管道蔓延。

3、搏力谋新一代蝶阀及新型PR执行器是HVAC市场上更智能、更节能和更可靠的大流量水系统解决方案。新一代蝶阀设计，蝶阀阀座和阀板间的接触面被减小，保证了蝶阀整个寿命周期中的低扭矩。由于新的蝶阀设计，80%能耗节省。

4、挺好用的，搏力谋风门执行器专门为各种暖通空调应用设计，确保出色的性能、可靠性和低功耗。具有全面的扭矩范围(2Nm至40Nm)，适用于小至150毫米圆形的风门尺寸能够直接安装在标准风门轴或支撑轴上。

带储气罐的气动执行器的特点

采用低摩擦材料制成的滑动轴承，避免了金属间的相互直接接触，摩擦系数低，转动灵活，使用寿命长。气动执行器与阀门安装、连接尺寸根据国际标准ISO521DIN3337和VDI/VDE3845进行设计，可与普通气动执行器互换。

拨叉式气动执行器具有扭矩大、空间小、扭矩曲线更符合阀门的扭矩曲线等特点，但是不很美观；常用在大扭矩的阀门上。

与液压执行元件相比，气动执行元件的运动速度快，工作压力低，适用于低输出力的场合。

气动执行机构需要配置带有保位功能的定位器或外加保位阀，增加一定成本才能实现保位。 6 控制精度 电动执行机构：抗偏离能力好，输出的推力或力矩稳定，可以很好的克服介质的不平衡力，达到对工艺参数的准确控制。

，储气罐可以起稳压作用，储气罐内可以储存一定量的高压气体，可以通过减压阀使用，保证其压力稳定。2，储气罐可以起缓冲作用，气动增压泵和活塞式空压机原理相同，增压时会有一定的脉冲形成，加上储气罐会起到缓冲作用。

气动蝶阀齿轮式双活塞，输出力矩大，体积小。气缸选用铝金材料，重量轻、外形美观。可在顶部、底部安装手动操作机构。齿条式连接可调节开启角度、额定流量。

气动执行机构的特点

1、紧凑的双活塞齿轮，齿条式结构，啮合精确，效率高，输出扭矩恒定。铝制缸体、活塞及端盖，与同规格结构的执行器相比重量最轻。缸体为挤压铝合金，并经硬质阳极氧化处理，内表面质地坚硬，强度，硬度高。

2、气动执行器的执行机构和调节机构是统一的整体，其执行机构有薄膜式、活塞式、拨叉式和齿轮齿条式。活塞式行程长，适用于要求有较大推力的场合；而薄膜式行程较小，只能直接带动阀杆。

3、气动执行器特点：气动执行器控制简单，反应快速，且本质安全，不需另外再采取防爆措施。如果配有储气罐，那么执行器更为方便，断电后仍然可以完成一次循环控制。

4、气动执行器的执行机构和调节机构是统一的整体，其执行机构有薄膜式、活塞式、拨叉式和齿轮齿条式。采用气体做动力介质，最大的优点是安全性高，对使用环境要求低，可应用于易燃易爆的工作场合。

5、驱动源获得的难易程度 电动执行机构：驱动源是电源，无论是三相电源还是单相电源，在工业现场都很方便获取。气动执行机构：驱动源是气源，需要专门配套气源站、铺设管线，施工较为繁琐，增加预算。

6、气动薄膜执行机构的特点：净输出力是膜片与弹簧反作用力之间的差值。膜压的膜片提供线性的特性和较大的行程。要求的输出力和可提供的供气压力决定了执行机构的尺寸。薄膜执行机构简单、可靠、价格低廉。

按夹持方式不同,末端执行器有哪几种?各有什么特点?

1、气动夹持：该方式使用气动部件进行夹持，具有夹持速度快、夹持力强、适用于高速自动化生产线的优点。真空吸盘夹持：该方式使用真空吸盘进行夹持，适用于夹持平面物体，如玻璃板、金属板等。

2、装配机器人常见的末端执行器主要有：夹钳式末端执行器：这是工业上最为常用的一种末端执行器形式，它主要由传动机构和驱动机构这两个机构组成，和我们常简单的手嵌比较类似，可以通过手抓的开闭动作来实现对物体的夹持。

3、手指的运动和械夹持方式来分类。按手指的运动来分可以分为平移型和回转型。按照机械夹持方式来分可以分为外夹式和内撑式。

4、圆弧平行开合型。两手指工作时作平行开合运动，i指端运动轨迹为一圆弧。夹持器是采用平行四边形传动构带动手指的平行开合的两种情况，直线平行开合型。

5、磁力吸盘有电磁吸盘和永磁吸盘两种。磁力吸盘的特点：体积小，自重轻，吸持力强， 可在水里使用。