海南电动执行器步进电机

大家好，今天小编关注到一个比较有意思的话题，就是关于海南电动执行器步进电机的问题，于是小编就整理了4个相关介绍海南电动执行器步进电机的解答，让我们一起看看吧。

三菱PLC如何控制步进电机和伺服电？

伺服有很多种方式驱动。脉冲+方向，这是常用的。还有就是通过串口通讯写数据再通过MC点触发启动的。

就是伺服驱动器中有寄存器可以储存数据，PLC先把启动频率、加减速率、目标速率、目标脉冲等数据通过串口发过去。然后通过输出发执行信号给伺服，让伺服按照寄存器中的数据进行动作。

这种走通讯的方式可以用同一台PLC对多个伺服进行控制。

步进电机驱动器都是发脉冲的，多少个驱动器就多少个脉冲输出。

然后就是伺服电机的精度比步进电机高很多。

步进电机一般是360度一圈100个点，就是100个脉冲就一圈了。

伺服电机是成千上万个脉冲才一圈，精度可想而知，话题扯开了，回来。。。

伺服驱动器没有你想象中的那么好用，很多数据要处理，伺服也要校正和调参数。

步进电机驱动器就是接接线发脉冲就好了，没什么参数要调，最多就是调一下速率。

步进电机如何复位？

直接归零法。

该方法是指在零位处进行安装一个停止的挡块，然后通过令步进电机向零位的方向版驱动足够大的角度，权当步进电机从新回到零位时，被挡块挡住，电机停止位置即零位。

这种电机归零的方法简单，但是当在电机被挡块挡住的时候，仍然会驱动步进电机执行一个归零的动作，因此不仅会对步进电机和传动机构造成伤害，还会产生剧烈的抖动和较大的噪声。

可以采用传感器法。该方法在零位处安装霍尔开关、光电二极管等位置传感器，当步进电机回到零位时，传感器给出检测信号，控制电路检测到该信号时，令电机停在零点位置。

这种归零方法准确、可靠，但是增加了电路的复杂性，对安装有一定的要求。

什么叫步进电动机？

科技名词定义 中文名称：步进电动机 英文名称：stepping motor 定义：将电脉冲信号转换成相应的角位移或线位移的控制电动机。

所属学科：机械工程（一级学科）；仪器仪表元件（二级学科）；仪表电机（三级学科） 步进电动机是将电脉冲激励信号转换成相应的角位移或线位移的离散值控制电动机，这种电动机每当输入一个电脉冲就动一步，所以又称脉冲电动机。简介　　步进电动机（stepping motor） 步进电动机把电脉冲信号变换成角位移以控制转子转动的微特电机。在自动控制装置中作为执行元件。每输入一个脉冲信号，步进电动机前进一步，故又称脉冲电动机。步进电动机多用于数字式计算机的外部设备，以及打印机、绘图机和磁盘等装置。　　步进电动机的驱动电源由变频脉冲信号源、脉冲分配器及脉冲放大器组成，由此驱动电源向电机绕组提供脉冲电流。步进电动机的运行性能决定于电机与驱动电源间的良好配合。

单片机能不能直接驱动步进电机？

我想，单片机厂家做梦也想着这样的功能了，好比一个三岁小孩想搬动一块100斤石头一个道理，想和做是两码事。现在常用的51单片机，最大的那种推挽输出模式，电流也不过20毫安了，而比较小的步进电机，比如20电机，电流也要500毫安了，所以单片机这点电流，根本就无法带动步进电机工作了，请关注：容济点火器

单片机本身设计，就是定位于一款微型的计算机，而步进驱动器这些，是用来放大单片机输出的信号，然后再驱动步进电机的，可以把步进驱动器理解为一个放大电源。

器件都有分工的，不可能有一种器件能把所有的功能都集成为一体的。

一、单片机不能直接驱动步进电机。

原因是单片机虽然是主要起控制作用，但其端口主要是起到信号控制作用，而不能起到功率驱动。一般单片机的I/O口的输出电流都在20mA以内（低功耗型单片机的端口输出能力更低）。而步进电机一般都需要超过100mA以上的电流。所以就算是单片机输出自己所能输出的最大电流，仍然达不到能让步进电机启动的电流。

二、单片机如何驱动步进电机

单片机想要驱动步进电机，必须要通过一个电机驱动芯片，也就是可以单片机通过控制信号，让这个驱动芯片工作，提供步进电机所需要的工作电流。

简单说，就是需要一个驱动电路，这个驱动电路可以使用三极管等独立元件搭建，也可以使用现成的电机驱动芯片，例如L298N，ULN2003等。

还有需要注意的是，步进电机的供电电源最好单独提供，这样能起到保护的作用。

最后需要说明的是，步进电机驱动需要的是脉冲信号，并且要按照一定的顺序驱动不同的步数，这个一定要注意。

下图是采用L298N驱动步进电机的电路

下图是采用ULN2003驱动步进电机的电路

到此，以上就是小编对于海南电动执行器步进电机的问题就介绍到这了，希望介绍关于海南电动执行器步进电机的4点解答对大家有用。