一川电机伺服驱动器使用说明书（一川伺服电机官网）

本文目录一览：

• 1、一川电机伺服驱动器正反转参数如何设置?
• 2、如何设置伺服电机驱动器
• 3、伺服电机驱动器的几个参数设置

一川电机伺服驱动器正反转参数如何设置?

1、(1)当三相异步电机接入三相交流电源(各相差120度电角度)时，三相定子绕组流过三相对称电流产生的三相磁动势（定子旋转磁动势）并产生旋转磁场，该磁场以同步转速沿定子和转子内圆空间作顺时针方向旋转。

2、伺服电机正反转来回调动需要设置运动轨迹和参数，具体步骤如下： 选择控制器和编码器：需要选择适合的控制器和编码器，它们可以快速而准确地检测驱动系统的位置。

3、将调试器连接到控制器上，然后将调试器和伺服电机连接起来。进入调试器的设置页面，找到反转设置选项。将反转设置选项设置为需要的正转或反转方向。按下确认键，保存设置并退出。

4、设定速度调节器的积分时间常数；设置值越小，积分速度越快。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载情况确定。一般情况下，负载惯量越大，设定值越大；在系统不产生振荡的条件下，尽量设定较小的值。

5、如果不能控制，检查模拟量接线及控制方式的参数设置。确认给出正数，电机正转，编码器计数增加；给出负数，电机反转转，编码器计数减小。如果电机带有负载，行程有限，不要采用这种方式。

如何设置伺服电机驱动器

1、如果我们拿到一台伺服驱动器，不知道参数是否正确，需要把P2-8设为10 即为恢复出厂设置。复位完成后既要开始设置参数，最先要搞清楚的电子齿轮比。

2、把H02-31设置为1，然后断电重启驱动器。伺服驱动器脉冲指令形式设置为CW+CCW。伺服电机H05-15设置为3，设置完之后断电重启驱动器。在使用有刹车的伺服电机时需将H0408的值设为9，然后断电重启即可。

3、在参数设置那里，将控制模式给位旋动模式，就能改变其方向。（1）伺服系统：是使物体的位置、方位、状态等输出，能够跟随输入量（或给定值）的任意变化而变化的自动控制系统。

伺服电机驱动器的几个参数设置

设定速度调节器的积分时间常数；设置值越小，积分速度越快。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载情况确定。一般情况下，负载惯量越大，设定值越大；在系统不产生振荡的条件下，尽量设定较小的值。

就是通过伺服自带的控制面板来进行设置。从LED初始状态开始，先按SET键，再按一次MODE键，显示为参数设定模式。

如果我们拿到一台伺服驱动器，不知道参数是否正确，需要把P2-8设为10 即为恢复出厂设置。复位完成后既要开始设置参数，最先要搞清楚的电子齿轮比。

电机参数设置，输入电机额定电压、额定电流和额定转速等参数，以确保驱动器能够正确驱动电机。速度控制参数设置，设置速度控制模式、速度比例系数和速度限制等参数，以控制电机的转速和加减速度。